常言庙宇建名山，此庙偏居闹市间。位于茅台镇街巷交错地带的台圣寺，西临杨柳湾街，北接跃进街，东南两面为羊叉街所环绕。占地面积两千多平方米，现有建筑面积1000余平方米，至今仍在扩建中。
台圣寺原名禹王宫，始建于明嘉靖四十一年(公元1562年)。五十年代中期尚存的《禹王宫碑序》载：明嘉庆四十年(公元1561年)春，茅台地区连续三月不下雨，时人饱受旱灾之苦，故于翌年冬集资修建了此宫。传说中治服过滔天洪水的夏禹，被道家尊为三宫大帝之一，即下元解厄水官大帝。民间群众认为，它是掌握人间天旱水涝之神，为它塑像立庙，就是希望它能福佑这一带风调雨顺，无旱无涝。
清光绪九年(公元l883年)，湖南长沙人崔晦贞任仁怀知县时，应湖南籍商人的请求，将“两湖会馆”设置其中。解放后，曾先后被纺织厂、防疫站、陶瓷厂所占用。1990年初，茅台镇人民政府落实党的宗教政策，将禹王宫部分产权收回交茅台镇禹王宫佛教筹备小组管理。筹备小组先后筹资9万元，把残存的殿宇改建成大雄宝殿、禹王殿和禅房，并接受省佛教协会会长寂超法师的建议，改禹王宫为台圣寺，意为茅台镇之圣地。1993年7月1日，仁怀县人民政府下文批准台圣寺为佛教活截点，并成立了以张友成为主任的台圣寺管理委员会，曾受戒于四川成都昭觉寺的僧真行法师为住持。1998年初，仁怀市人民政府将产权全部收回交还该寺。又筹资数十万元，修建了天王殿、藏经楼、观音殿、罗汉堂、钟鼓楼、龙泉亭、祖师堂、讲经堂、山门等建筑群落。
占地350平方米的大雄宝殿，是以原禹王宫的正殿为基础改建的。为仿明单檐歇山顶，高12米，砖木结构，黄脊青瓦，朱柱灰檐，方格雕窗，伟中含秀，朴中见雅。其中有4根8棱石柱，全用茅台特产的红沙石雕琢而成。高8米，直径0．5米，刻纹细密，是明代创建禹王宫时所开采。它不仅是这所古庙436年沧桑巨变的见证者，也展示了古代劳动人民高超的建筑工艺。还有一根楠木大梁，亦是当初建宫时的遗物，至今完好无损，其耐腐能力是相当惊人的。殿内的楹柱和门枋上，均书刻有对联，内容多为常人难解的佛家语，其中一些也清新可读，如 “佛圣新堂居佛圣，茅台古寺福茅台”等对联。
殿内塑有佛像35尊，正中为高5米多的释迦牟尼佛、阿弥陀佛、药师佛塑像，即佛家所称三佛。两旁有文殊、普贤、观世音、地藏王等菩萨像。所有佛像均系泥塑镀金，线条柔和，安详庄重，佛身神姿各异。殿中两侧的18罗汉坐像，有的脸呈喜色，有的面带怒容；有的合掌参禅，有的张口谈经；有的手持特殊的器物，有的身着特别服饰。虽未完全摆脱排排而坐的旧框，其造型的逼真生动，清秀洒脱，确也有过人之处。这里整日香烟萦绕，磬声清越。人入其中，顿觉六根清净，四大皆空，得到繁嚣中暂时的解脱。
大雄宝殿北侧原来的禹王殿建筑面积30平方米。正中端坐峨冠博带的大禹王塑像。他宽阔饱满的眉宇间，透露出坚毅果敢的神情，使人确信他有降龙伏水的人格魅力。名为禹王殿，实际上是供奉多种神圣的混合神殿。殿内除禹王外，还有呼风唤雨的雷神，骑龙跨虎的天将，浑身闪光的燃灯道人，妙手回春的药王真人，招财进宝的福禄财神，能工巧匠之首的鲁班，发明酿酒方法的杜康，道教守护神王灵官等神灵。所有神像，俱为泥塑彩绘，具有形色俱佳的特点。设置禹王殿，既告诉人们台圣寺是由道家的禹王宫发展起来的历史，是道佛合一思想的产物，又适应了民间广泛信奉多种神佛的传统习惯。2002年，根据贵州省佛教协会的意见，将禹王殿改建为罗汉堂，其内左中右三层佛龛中，塑有栩栩如生，千姿百态的罗汉像500尊，其数量和高超的工艺，都为市内诸庙宇中之冠。与之相对的南侧殿，为观音殿和祖师堂，塑有形神生动的千手观音、送子观音等多尊佛像。大雄宝殿前的台阶上，并峙石狮一对。口含绣球，目光前视，高大古朴，比例匀称，刀法圆滑，据说是按初建宫时所刻石狮的外貌和尺寸仿制。空阔的天井中，有铁质鼎式香炉，可供百多人在此焚香礼佛，是香客和游客相互会聚、往来之所。
    西面临街新建的天王殿，是台圣寺的第一进大殿。殿内泥金彩塑的四大天王，相貌威严，体格魁武，脚下踏着代表贪欲、奢侈、愚蠢、爱情的鬼神，暗喻镇伏人间鬼蜮邪恶和断绝俗念求正果之意。其内，还塑有长年笑迎游客的大肚弥勒佛和被称为禅林护卫者的韦驮神像。与天王殿相连的山门前刻有一对相貌堂堂的石狮子，并有多级石梯与街道的停车场相接，山门正面刻有仁怀籍书法家潭定祥所写的台圣寺三字和对联。
尽管台圣寺不象其它寺庙那样建于风景秀丽之区，环境幽雅之处，但它却有市廛围绕，交通方便等长处。是年迈体弱和杂事繁多的香客宜于烧香拜佛之所，故香火十分旺盛。就是普通的市民和外来客，也常于茶余饭后，步入其中参观游览。